據重慶新聞報道電能表自動(dòng)拆包技術(shù)取得最新突

　　據新聞報道，12月9日從國網(wǎng)重慶市電力公司獲悉，該公司下屬單位國網(wǎng)重慶電科院自主研發(fā)的電能表拆包裝箱系統自今年9月正式上線(xiàn)以來(lái)，經(jīng)過(guò)3個(gè)月的生產(chǎn)運行，實(shí)現單相表拆包1500只/時(shí)，產(chǎn)能水平相當于8個(gè)熟練裝卸工，成為全國最高效的電能表自動(dòng)拆包裝箱系統。該系統首次嘗試對電能計量器具進(jìn)行自動(dòng)異物檢測，填補了國內電能計量器具自動(dòng)異物檢測技術(shù)的空白。

　　電能表拆包是指電能表到貨后拆除包裝紙箱的工作，是電能表全檢的第一個(gè)環(huán)節，也是唯一沒(méi)有實(shí)現自動(dòng)化的一個(gè)環(huán)節。目前，業(yè)界廣泛采用的人工拆包方式存在勞動(dòng)強度和人工成本高、資產(chǎn)管理困難、人工開(kāi)箱等過(guò)程容易損壞資產(chǎn)等諸多問(wèn)題。然而，要實(shí)現電能表自動(dòng)拆包技術(shù)替代人工拆包，存在著(zhù)紙箱尺寸和箱釘位置等多維度檢測、系統自適應要求高、開(kāi)箱粉塵大、機器人取表成功率低、節拍不足等諸多技術(shù)壁壘。因此，該項技術(shù)此前一直停留在實(shí)驗階段，并未實(shí)現真正意義上的應用和推廣。

　　為全面實(shí)現電能計量器具檢定過(guò)程的全自動(dòng)化，國網(wǎng)重慶電科院成立專(zhuān)項小組開(kāi)展研究，成功研發(fā)了電能表拆包裝箱系統，迄今已成功申請國家發(fā)明專(zhuān)利8項。

　　該系統在設計之初便引入工業(yè)4.0理念，通過(guò)先進(jìn)的射頻識別技術(shù)，實(shí)現電能表拆包、檢測全過(guò)程的資產(chǎn)跟蹤，力求從系統層面實(shí)現物流、信息流的有效融合。大膽嘗試將電子產(chǎn)品制造領(lǐng)域的delta機器人(即并聯(lián)機器人)創(chuàng )新性應用于電能計量器具自動(dòng)拆包裝箱領(lǐng)域，巧妙利用了delta機器人輕巧、快速的優(yōu)勢，同時(shí)，結合機器人視覺(jué)技術(shù)，實(shí)現了多種電能計量器具、多種擺放方式的柔性識別，保證計量資產(chǎn)信息化、精益化管理的同時(shí)大大提高了系統自適應能力和生產(chǎn)能力。

　　該系統首次嘗試對電能計量器具進(jìn)行自動(dòng)異物檢測。該檢測單元結構上采用仿人技術(shù)，信號處理和識別方面采用了幅頻特性統計分析等技術(shù)，實(shí)現電能計量器具內部脫落元件、焊點(diǎn)等異物的檢驗檢測，填補了國內電能計量器具自動(dòng)異物檢測技術(shù)的空白。